采用机器人技术进行变电站巡检作业，能够最大限度地发挥机器人巡检的灵活性、智能性，并同时克服和弥补人工巡检存在的一些缺陷和不足，更贴近于智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性，是智能变电站和无人值守变电站巡检技术的发展方向。“变电站智能巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作。实际运用表明，机器人运行可靠，检测准确，实现了变电站全天候、全方位、全自主智能巡检，有效降低了劳动强度和运维成本，提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平，已经成了变电站的‘新骨干’。”慕世友说。
 

电力机器人家族功能互补、协同作战，更好地解决电网运行管理中的实际问题
 

目前，公司研制的电力机器人涵盖发电、输电、配电、变电各个领域，种类有20余种，电力机器人家族可谓“人丁兴旺”。近年来，坚强智能电网的快速发展和“三集五大”体系建设，为电力机器人创造了更多市场机会。公司变电站巡检机器人已经应用到从110千伏到1000千伏各电压等级的变电站，遍布山东、北京、天津、重庆、四川等22个省、直辖市。
 

2013年7月，公司提出变电站智能巡检机器人推广应用工作目标，利用3年时间实现智能机器人巡检作业代替60%以上人工作业，研发成功性能先进、功能完善、仪器可灵活配置的高、中、低档全系列机器人产品；500（330）千伏及以上变电站智能机器人全覆盖；全部省（自治区、直辖市）公司开展智能机器人集中存储、集中调配、集中使用试点。
 

电力机器人的产业化推广同时也伴随着功能的不断升级。从日本留学归国的山东电科院科技带头人鲁守银博士说：“虽然目前我们研发生产的机器人距离人的自主控制还有一定差距，但已具备感知、记忆、传输等仿生学功能。从这层意义上来说，我们的机器人正逐步向着人工智能化迈进。”
 

作为国内电力机器人技术领域的领军团队，山东电力机器人技术重点实验室的专家还有一个思路：充分利用公司现有线路清障机器人、线路作业机器人、绝缘子串检测机器人等不同电力机器人的技术优势，为供电企业提供线路巡视检修整体解决方案。
 

“无人机在高空线路检测上优势显著，能够精准地发现人工巡检无法察觉的缺陷。巡检无人机能够‘看到’，却无法亲自上阵消除缺陷、故障，这就需要别的机器人来帮忙。”山东电科院机器人专业首席专家郭锐说，“不同电力机器人功能互补，形成‘集团作战’优势，就可以更好地解决电网运行管理中的实际问题。”
 

可以预见，未来电力机器人具有更广阔的发展空间和应用前景。