(field-oriented control，FOC)成为可能，让定子的磁场正交于转子的磁通量，以实现动态性能优良的机器。连同反馈在

内的整个32bit FOC算法循环可以在10ms内完成，为通量估算器、PFC和其它算法处理留下了充裕的时间。此外，基于同一种

DSP控制器平台的其它产品可以复用这些算法，从而降低了开发成本、缩短了新电机推向市场的时间。

高水平集成、开发支持

新一代DSP控制器提供了外围集成，与那些基于MCU的产品相比使用更为方便。实例之一是TI公司的150MIPS TMS320F2812数

字信号处理(见图1)，它采用了一个单循环32bit多重累加(MAC)数据通路或者双16bit MAC，将DSP所能保证的性能和精度与

高端MCU的灵活性结合起来。快速中断处理能力，再加上用于普通控制的操作代码(如位操作和分支)，使得该器件适用于多

用途、多任务环境。片上的功能模块包括：闪存器、模/数转换器、脉宽调制输出和CAN总线支持等。

DSP的软件开发支持是由集成化的开发环境(IDE)保证的。效率极高的C编译器使得开发者可以生成几乎和汇编一样紧凑的目

标代码，经过快速的学习曲线后可以实现出色的性能。IQMath等工具给编程者提供了一种自动的在线代码编辑器和一个用于

浮点函数的库，简化了控制算法中实运算功能的使用。为了实现更快速的开发，厂商和第三方提供了现成的电机控制模块。

单片式DSP控制器解决方案，包括易用的软件，使得制造商能以最小的开发投资实现智能控制功能的嵌入。因此，设备制造

商和最终用户可采用合适尺寸的电机，成本更低、功耗更小、可靠性更高。高性能可编程DSP控制器所实现的智能控制技术

，将为电机系统的设计者提供开发新一代环境友好“绿色”电机所需的方法。