在如今这时代，请一个优质服务的保姆越来越难了。很快我们就不必为此发愁了，因为现今的机器人越来越灵活

，且越来越便宜了。最近，美国科学家开发出一款全能机器人PR2，端茶送水、拖地擦窗，样样能干。更为令人惊奇的

是，这款机器人保姆还可以下厨做饭呢！

　　
    开发PR2的是美国佐治亚理工学院教授查理·坎普。所谓PR2，是英文Personal Robot 2的缩写，中文意思是第二

代个人机器人。PR2有两条手臂，每条手臂有7个关节，手臂末端是一个可以张合的钳子状机械手，可以像人手一样抓

握东西。

　　
    PR2依靠底部的四个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部和手部都安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测

量单元 、触觉传感器等丰富的传感设备，这些高科技设备就像我们的神经系统一样，帮助机器人感知周围的世界。在

PR2的底部有2台高性能计算机作为机器人各硬件的控制和通信中枢，帮助机器人对传感信息做出反应并发出正确的指

令，让机器人可以采取正确、合理的行动。

  
    最近，德国不来梅大学的一家实验室对PR2进行了测试，发现PR2能够自己开门，找到插头并给自己充电，能拖地

和吸尘，能打开冰箱取出啤酒，更能给人们端茶送水，等等。对于人类来说，做饭是技术含量相对较高的家务活，科

学家一度放弃让机器人学做饭的想法。然而，包括PR2在内的一些智能机器人的确会做饭了，尽管它们烹饪的食物还相

对比较简单。在一次测试中，PR2仅仅花了2分钟就做出了一张色香味俱全的煎饼。

　　
    PR2不仅可以在人们的要求下完成一些任务，甚至可以读懂人们的心思，因为它可以通过分析人们的动作而判断下

一步的行动。比如，午饭过后，你希望将剩下的饭菜收好放入冰箱，机器人看到你把食物放进一个饭盒，它便会去帮

你把电冰箱门打开，而这正是你本来想做的下一个动作。

   
    PR2被誉为全球第一种能够完成一系列综合性操作的智能型全能机器人。它不仅能干家务，而且可以陪伴人们玩耍

。比如，和人们玩击剑游戏，帮助小朋友搭积木，和人们一起打台球。PR2身上多个摄像头可以对台球进行运算定位，

然后出杆，基本上弹无虚发。

    PR2不仅可以单独行动，还可以直接安装在那些行动不自如的患者身上。美国40岁的中风患者亨利已经享受到这样

的好处。亨利由于脑干中风而四肢不能动弹，当他看到有关PR2的电视节目后，就联系到坎普教授，询问自己能否得到

机器人的帮助。