并以“32位功能、8位价格”的高性价比来打开市场之门。英飞凌科技股份有限公司工业与多元化市场微控制器部门

高级总监Stephan Zizala表示，XMC1300集成了一个功能强大的捕获/比较单元CCU8和位置接口单元，支持精确的电

机位置检测；同时集成协处理器CORDIC，可进行矢量旋转和硬件除法计算，支持无传感器FOC解决方案，从而提高电

机运行效率，这是其他基于Cortex-M0的单片机产品所没有的。此外，XMC1300还包含适用于精确测量和PWM硬件同步

化的高速12位模数转换器、3个模拟快速比较器以及霍尔传感器和正交编码器接口等先进外设，以实现更高效的电机

控制。
 
软件主攻灵活性
 
目前电机功能其实已经足够，客户更关注价格和解决方案对细分市场的适应度。
 
不管硬件形式有多少差别，软件算法是电机控制中的“灵魂”，没有高效的软件，硬件也就成为“无源之水”。
 
德州仪器最新支持InstaSPIN-FOC的32位C2000微控制器Piccolo F2806x，最具革新性的就是嵌入在MCU只读存储器

(ROM)中的FAST软件编码器。有它可替代过去的电机传感器或软件观察器，对各种使用条件下的通量、角度、速度和

转矩进行可靠、稳健估算。吴健鸿表示，以前TI用的是SMO算法，实现FOC需要花费较长时间寻找马达参数，FAST则

可直接调用。设计人员可在5分钟乃至更短的时间内识别、调节并实现控制，不但可简化开发，而且还可提高所有可

变速度及负载电机应用中的电机效率、性能与可靠性，客户更可集中精力进行差异化设计。
 
而英飞凌XMC1000系列采用与去年发布的高端XMC4000系列完全相同的免费集成式开发平台DAVE，还可利用DAVE Apps

进行模块化编程。工程师可通过图形用户界面进行DAVE Apps的选择、配置和组合，根据单片机资源自动进行资源分

配，并支持自动生成C代码和软件文档。“比如在电机控制的APP应用中，既有针对应用的，也有基于外设的，设计

人员只需把所用电机的参数和需求等信息输入即可。当然，也可自写程序。”Stephan Zizala表示，“截至2月底，

已有20个XMC1000 DAVE Apps发布，预计全年可达150个。”
 
为适应不同的马达设计，飞兆的AMC也配置了不同的软件库，现有速度积分、滑动模式、霍尔接口等，可实现FOC、

正弦波控制等。简文烯表示，飞兆提供的三个库涵盖80%的马达应用，针对20%的特殊应用软件也会在今后添加。
 
无论如何“软硬兼施”，最重要的是客户认可度。华中科大某位教授就说，目前电机客户觉得功能其实足够，他们

更关注价格和解决方案对细分市场的适应度。