介绍如何生成X0 和Hex 文件以前，需要先了解一下UCD3xxx 系列数字控制器存储结构，如图3 所示。UCD3xxx 三种模式：复位模式、ROM 模式以及Flash 模式。这三种状态对应的存储映射是不一样的。复位模式下，所有内存都映射为ROM；ROM 模式下，程序闪存（Program Flash）被映射在0x10000至0x17FFF，数据闪存（Data Flash）是从0x18800 至0x18FFF，随机存取存储（RAM）放在0x19000 至 0x19FFF；Flash 模式下，数据和随机存取位置不变，程序闪存位置被重新映射到0 至0x7FFF。程序闪存最后4 个字节是保存整个程序闪存的校验和。

UCD3xxx 起机过程是：上电开始进入复位模式；上电完成后进入ROM模式，此时芯片会自动跳转到0xA000 执行。在0xA000 至0xAFFF 这一段地址内，固化了一段ROM 程序，这段程序除了做一些芯片自身的初始化外，它还会计算程序闪存的校验和，然后和程序闪存最后4 个字节保存的校验和对比，如果不一致，此时程序会停下来，等待主机命令。如果对比结果一致，那么芯片就会进入Flash 模式，ROM 程序会执行跳转指令进入程序闪存中运行。

3 如何在CCS 集成开发环境下生成X0 和Hex 文件

图 4：CCS 编译器编译选项设置

X0 和Hex 文件的生成离不开格式转换程序：Hex470.exe 和 FusionX0ToHex.exe。Hex470.exe 是汇编语言工具包里面自带的程序。FusionX0ToHex.exe 是TI 数字电源设计（Fusion Digital Power Designer）图形用户界面（GUI）所带的转换程序。Hex470.exe 和 FusionX0ToHex.exe 可以用命令行来调用，下面分别介绍各自的命令格式。

Hex470.exe 的命令行格式为：Hex470 [选项] 文件名，hex470 是调用转换程序的命令，选项是控制转换过程的附加信息（具体信息可参考文献2），文件名是指输入文件的名称。Hex470 可以把CCS 编译生成的后缀为Out 的文件转换成各种格式的Hex 文件，如：

Hex470 –i sample.out

这段命令是把生成的sample.out 文件转换成Intel Hex 格式文件，文件名称为sample.hex；

Hex470 –x sample.out

这段命令是把生成的的sample.out 文件转换成X0 格式文件，文件名称sample.x0。

既然Hex470 可以直接把Out 文件转换成Hex 文件，那为什么要先转成X0 再转换成Hex 文件呢？有两个原因：Hex470 不会计算程序闪存的校验和；Hex470 生成的Hex 文件地址是基于程序闪存模式，而烧写器需要的地址是ROM模式，也就是从0x10000 至0x17FFF，所以UCD3xxx 不支持Hex470 直接生成的Hex 文件，需要通过FusionX0ToHex.exe 转换程序把X0 文件转换成Hex 格式文件，具体命令格式是：

FusionX0ToHex       --infile x0-file

--format intel|srec|hexdump

--pflash-checksum calc|none|source

--export pflash|dflash|both|source

--outfile hex-file

--infile 主要指定输入X0 文件。

--format 主要指定生成哪种Hex 格式，分别为intel、srec（Motorola S-Record）和hexdump。

--pflash-checksum 主要指定程序闪存的校验模式，calc 模式－基于X0 文件计算校验位并写入相应位置；none 模式－校验位默认为0xFFFFFFFF；source 模式是使用X0 自己的校验位。

--export 指定输出哪一部分存储，pflash 指只输出程序闪存部分。dflash 指输出数据闪存部分。both 是输出程序和数据闪存。无论哪一部分，如果X0 文件中没有就用0xFF 填充。source 是直接把X0 输出。