创新引领国产智能机床造出先进减速器
　　珠三角制造车间里的变革，吸引了国际机器人巨头的争相关注。ABB、库卡、安川、川崎、发那科，这些外企开始抢滩登陆南粤大地。此前，他们将生产基地布局于长三角的上海或江苏，但现在他们纷纷在广东设立研发实验室或研发基地。
　　30多年改革开放形成的“广东制造”并不怯于市场挑战。在广州开发区云埔工业园内，一家装备制造企业铆足了劲，准备与国际同行大干一场，这家企业叫广州数控，成立于1991年，是广东省20家重点装备制造企业之一，在涉足工业机器人领域之前，数控机床设备、控制器、伺服驱动和伺服电机等部件已是其主要产品。
　　吱、吱、吱……在广州数控生产大楼里，一台型号为RB165的工业机器人在接电后，启动了模拟点焊的黄色手臂。
　　这台机器人的减速器、伺服系统、控制系统全部是由广州数控自主研发的，它的功率密度和刚性等关键指标已经达到或超过国外减速器龙头厂商的水平，能满足汽车生产线的精度、刚性要求。
　　事实上，机器人核心零部件如减速器80%都是进口，而减速器则占到机器人制造成本的40%，降低本土机器人生产成本的关键就在于减速器上。
　　“它看起来很神秘，可是你不跳进水里，怎么学游泳呢?”5年前，广州数控刚涉足工业机器人领域不久，广州数控董事长何敏佳就启动了一项类似于建造广州塔的“超级工程”，他拉起了两个研发团队，开始了“学泳姿、学换气”的过程。
　　一支团队沿着国外的技术线路进行转化，另外一支团队则着力将广州数控原有的“滚珠丝杆”技术应用在减速器上。研发进行到中段，何敏佳发现国产技术线路性能更优、知识产权风险小，于是果断停掉了技术转化的线路，朝着自主研发集中攻关。最终，广州数控成功研制出能生产减速器的智能机床，为未来高端工业机器人大规模生产奠定了基础。
　　当广州数控团队在技术攻关时，位于珠海金湾区瑞美电机的工人也不闲着，一场关于伺服系统的技术攻坚正在进行中。工业机器人一般由本体、控制器、伺服系统和减速机四大部分构成，其中伺服系统是为机器人提供动力的关键部件，包括伺服电机、编码器和驱动器，相当于机器人的“心脏”。在高性能六轴机器人中，伺服系统所占成本比重达30%以上，而在相对低阶的四轴机械手中，这一比重高达一半以上。
　　技术攻关艰难地展开，由于生产伺服系统所需的加工设备精度要求极高，国内设备很难达标，瑞美只能从国外进口设备;同时，公司最初只能依靠自有资金自主打造模具与寻找零部件。今年5月，瑞美电机5对极电机配增量20位编码器完成研发。该款编码器在码盘设计上加上了光学结构，可细分高达128万/圈的脉冲信号，数据同步性高，还能让机器人本体结构减重。这样技术攻关带来附加值的提升，姜翔说，一个400瓦的编码器只能卖两三百元，但一套伺服系统售价却是两三千元，产品成套出售的附加值和竞争力均大幅提升。
　　瑞美并非“单打独斗”，它还与珠海台金科技携手，其中瑞美专注“硬件”制造，台金科技则主攻运动控制、伺服驱动、机器视觉等机器人“软件”领域。与之同时发展的还有珠海华上机械，依托瑞美电机和台金科技的技术基础，生产包括非标设备在内的成套自动化设备。

　　装备出海广东造船成功打入国际市场
　　铛铛铛……伶仃洋边，中山市火炬开发区临海工业园的广新海工船体车间内，两艘72米长的8000HP破冰型三用工作船正在开工制造。
　　在国际造船业环境仍不明朗的情况下，广新海工不仅长期与全球最大的海洋工程船船东保持订单合作，更在近期获得了国内海洋石油工程服务领域龙头企业——中海油服的订单，进一步开拓了国内高端船舶市场。
　　21世纪是海洋的世纪，中山是广东省海洋经济综合试验区主体区之一，海洋工程装备占据重要一席。造船工业方面的发展潜力，区位、环境、人文等综合优势，更让中山获得了世界主要造船企业领袖最高级别会议——第24届JECKU造船企业高峰会议的主办权。今年11月会议举办期间，中国、日本、欧洲、美国、韩国55家造船企业巨头100多人参加，其中世界排名前10的造船企业悉数参会。
　　与此同时，在珠海高栏港海工装备制造业区，园区内车流繁忙，其中一处是巨涛公司的制造基地。在这里，一批海上设备模块和水下设备模块成功打入一线市场，巨涛也成为全球深海油田开发巨头的重要供应商。
　　“打入国际市场，突破深水技术是关键。”巨涛常务副总经理唐晖告诉南方日报记者。近年来，国际市场上的深海开发装备一直被几大海洋油气开采巨头垄断，中国所需的海工装备几乎全靠进口。从2011年起，巨涛加大自主创新力度。每一年，巨涛均保持3项左右的技术专利申请，除深圳的研发部门外，在珠海也配有60名工程设计师。目前，巨涛成功打破国际巨头垄断的局面，与全球FPSO(浮式生产储油卸油装置)巨头SBM公司、MODEC公司建立了合作关系，迈出了国内海工产品进入国际深海领域的重要步伐。
　　以巨涛为代表，珠三角装备制造企业不约而同地瞄准国际，在更为广阔的“大海”中竞技。在高栏港，30余个海工装备项目齐聚，形成华南地区规模最大、技术最先进、产业集聚度最高的海工装备制造基地。
　　以海洋工程装备为代表，珠三角西岸城市群的装备制造产业，正在国际创新浪潮中搏击成长。