其组成结构：

　　1、发动机+电动机以及控制器组成的油电混合动力总成(汽油机只是单纯的与发电机串联，并没有任何传动装置关联驱动轮)。
　　2、4组或更多组轮边电机构成的行走系统。
　　3、整车控制系统。
　　S9的推进模式抛弃了传统的“动力通过机械部件传递”的模式，直接采用“汽油机为发电机提供动力并转化为电能，然后通过动力线束将电能传递给轮边电机(4轮或6轮甚至8轮12轮!)”以便为载具提供驱动力。理论上看，用电能取代驱动轴、变速器、分动器、差速器等机械设备后，将会获得更高的驱动效能。通过驱动模块以及轮速度传感器(基于博世ABS系统)，可自动对电能进行分配，使得每条驱动轮保持最佳运行状态。当然，在必要的时候更可以切换为人工控制，为每条驱动轮获得动力进行任意比例的分配(0~100%)。在极端工况下，可以将全部动力(并非全负荷动力输出，而是采取线性)释放至某1条、2条甚至3条驱动轮，达到载具所必须的技战术姿态。
　　目前，S9所采用的全新混动、推进技术在国内外民用车市场中，可以说是独树一帜(2014年奔驰曾推出一款，采用混动轮边推进技术的验证车，但并没有上市)。或许S9的所使用的技术在其他车厂来看，绝对是不可能在2年内达到市场普及的状态。但是比亚迪早在2008年就着手对超级电4驱技术(汽油机、发电机、轮边电机、系统控制、4/6轮驱动)技术与策略进行预研，并有意识的将部分技术投入到多款量产的电动/混动商品车进行验证。
　　在笔者2014年晚些时候的稿件中，特别强调了唐的混动4驱技术，在某种情况下就是比亚迪对多轮(边电机)电驱技术的一种验证!虽然前轮仍然是采用传统驱动架构，但是前汽油机+前后电动机，分别控制前后驱动的架构，是比亚迪研发并面向市场销售的另一目的。
　　而更早些时候研发的F3E、2010年生产的F3DM和2013年推出的秦，则是比亚迪对电动机可靠性、混动以及混动前驱等多项重要技术的验证。最新的技术从来需要反复验证反复修改、再验证再修改后，才会获得稳定且符合市场推广状态。
　　从2013年，比亚迪K9大巴首次使用轮边电机推进、到2015年底比亚迪采用高电压双轮边电机推进的超级全电叉车的研发，所使用的轮边电机技术、驱动控制策略以及不同功率的轮边电机研发与应用上经验，都是来自于多年来不懈努力的技术攻关。
　　现在：
　　1、比亚迪的小型化增压直喷汽油机被思锐、秦、唐所验证
　　2、小型电动机技术以及控制策略被e6、秦、唐所验证。
　　3、中型电动机技术以及控制策略被J6、K9系列大巴所验证。
　　4、从F3DM开始至唐，基于不同平台不同驱动模式的混动技术，以及控制策略一直在被循序渐进的验证。
　　5、第1代混动超级电4驱技术已经在唐上应用。
　　6、第2代混动超级电4驱技术将出现在S9上。
　　那么更先进的技术将会何时搭载到何种车型上出现?
　　比亚迪预研的技术在合适的时机搭载到合适的车型，与之前应用并改良的技术进行组合，将全新的驱动与能量存储/释放的解决方案进行市场验证。往复使然，经过e6、秦、K9、唐等重点车型跳跃式(小型乘用车、大型客车、四驱车)的技术(小功率电动、2代混动、大功率电动、3代混动+电四驱)验证，那么S9所使用的“混动+轮边电机+多轮驱动”技术架构，对比亚迪而言，只不过是其新能源动力与推进技术发展的一个重要节点而已。
　　对于比亚迪S9的外观、内饰以及配置并不是笔者最为关注的，因为这些细节的设定，并不是比亚迪的强项。从比亚迪F3开始到S6甚至第1代铁叉车，都在走模仿的路线。虽然秦、e6、S7和唐等车型，自主研发的外观内饰占据了一定比例，但仍被很多车主所不认可。那么S9在具备了跨越同时代国产合资进口车的技术同时，外观内饰也要做到有别于比亚迪以往车型的出众，否则技术上的优势并不会转化为销量与认知。
　　当然，王传福所说的分分钟造出特斯拉式的超级电动跑车，更多的还是在技术上进行追赶，而现阶段比亚迪在传统车与新能源车的外观、内饰以及人机功效上的发展，与国内主流合资车企甚至长城、长安等自主品牌车企有着一定差距。如果比亚迪要想真的获得业界认可，那么在掌握核心技术同时，务必要在面子工程上下足功夫获得国人的真正认可。
　　由丰田、三菱、东芝、尼康和小松制作所联合研发的日军混动105mm突击炮，使用了混合动力推进、轮毂电机驱动、电池储能的动力模块。其使用原理与比亚迪第3代混动技术和第2代超级电4驱技术相差无几!
　　对于比亚迪第3代混动技术以及轮边电机推进技术。这是笔者最为关注的。因为，此种技术已经成为德国国防军Gefas混动军车的标准配置。法国陆军的AMX系列，美军“影子系统”，南朝鲜三星混动军车，甚至2015年推出的日军混动105突击炮，都是采用这样的动力-驱动解决方案。笔者对新能源技术军用化的追踪，从2013年开始并撰写过相关稿件。如果综合比亚迪1代、2代甚至3代铁电池技术、电动混动技术以及2轮驱动形式(效能)的优化，匹配比亚迪自行研发适应不同苛刻环境的光伏、储能和换电技术，那么笔者完全有理由认为，唐和S9所使用的不同等级混动、驱动技术，如果不能应用在强力部门那就太可惜了。毕竟，比亚迪这家自主车厂在新能源车用核心技术的研发与制造环节是高度可控，不会出现合资车企因间谍窥探所引发的泄密问题。
　　其实技术的研发，在具有一定基础的前提下，只需要看准方向，持续投入即可获得相当回报。对比亚迪而言，核心技术的追求已经成为企业生存根本。对其他车厂而言，比亚迪的传统/新能源核心技术的推新速度已经不能追赶。而比亚迪有步骤、有目的地推出各种技术并在车型中验证，这种严谨的技术研发模式才是最为可怕。
　　备注：以上笔者所提及的各项数据，各项技术模式，均为笔者自行推测自行撰写，最终数据和整车参数均已比亚迪官方资料为准。