由电机直接驱动车轮这个想法很早已经开始有了，更专业一点的会叫这个玩意做轮毂电机(长成一个轮毂状，某些电动车上的，或者就是一个普通的电机，但会随着轮毂运动)还有一种轮边电机(在轮边装一个电机，安装位置在簧上，电机不随轮毂运动，用万向节传动)。

图为后轴左侧悬挂

　　用轮毂电机的有来自荷兰的 Delft 理工大学在大学生方程式中的参赛车(14 年)，类似的还有德国斯图加特大学 green team 等壕。

荷兰 Delft 理工大学在大学生方程式中的参赛车

　　从图可以看出它的轮毂设计极其特殊，从车轮外侧到内侧分别是 制动盘、轮毂、轮边减速器、电机这样的布置。
下面这个图或许看得更加清楚，其中装有法兰台那圈外壳和电机之间还装有一个行星齿轮单级变速器。

　　优点自然不用多说，通过电子控制可以实现差速，还可以实现四轮不同的抓地力的分配(类似于 ESP 和 TCS 的合体，只不过不是控制内侧车轮制动，而是直接控制电机扭矩输出)，而且你看这数据多么凶残啊，单个电机 27kw，这么一台小车有 108kw，高达 146 马力，相当于一台 12 款的别克君威的 2L 自然吸气发动机。
　　要是配到某些小型车(例如飞度思域高尔夫 polo 之类的)上简直是，爽!
但是，这个轮毂电机的缺点同样明显。
　　1.首先从上面的图片已经看出，在轮辋内部这么一点小小空间要布置下制动盘、制动卡钳、轮毂、轮边单级减速器、轮毂电机，还有叉臂的各个连接点等等等等，这会造成结构复杂程度以几何级速度上升，大大加大加工设计难度。(轮边部分零件生产成本上升)
　　2.加大簧下质量。仅对 DUT 的这种设计而言，它将原本属于簧上质量的一大部分质量都转移到簧下，这将会给汽车的行驶舒适性和操控稳定性带来致命性的打击
　　3.降低可靠性。在剧烈振动的工况下，电子系统相对于机械系统是没那么可靠的，例如被强烈冲击振松了电路的某个焊点，然后就会失去某轮的控制。为了提高可靠性，又不得不继续花钱。
　　4.电池。这里不提也罢。
　　5.轮毂电机本身的价格。之前有想法想要买的人提过，一只(该型号的)电机的价格区间大概在 2000 欧到 3000 欧。而上面那个壕有 4 只。人和人果然还是不能比啊!
　　现在的电动车都是中置电机，用变速器连接。车为什么不用轮毂电机直接驱动，省掉了变速器，效率高，省出发动机仓空间，可以多装电池!原电池可以装在车底，省出的空间可以用来根据需要装增程电池。只有增加了部分簧下质量，影响驾驶性能的影响，作为家用车可以不用考虑，又不是赛车。