日本MIRAISENS公司开发出了可在三维(3D)虚拟空间内表现出触摸物体感觉的3D触力觉技术。利用该技术，将小型器件佩戴在指尖或拿在手里，该器件就能表现出压觉、触觉及力觉这三种感觉。该公司代表董事香田夏雄表示，用一个器件表现这三种感觉是业内首次。该技术可与Oculus Rift等VR用头戴式显示器(HMD)及手势输入传感器配合使用。目标是2014年内推出内测版，2015年春季推出公测版。
MIRAISENS公司是日本产业技术综合研究所下属的技术转让风险公司。3D触力觉技术的基础是该公司创始人、产综研主任研究员中村则雄发明的错触力觉技术。
目前已利用该技术开发出了几种试制品。比如，用手指拿着小型器件时，可以感觉到被前后拉拽的感觉、弹簧的伸缩、物体表面凸凹不平的感觉等。小型器件可以与电脑有线连接，也可以无线连接。
现在，MIRAISENS公司正在准备利用3D触力觉技术开发内容的开发平台，其中包括相关设备和SDK套件。