随着自动化和智能化的发展，机器人在工业中应用越来越广泛，地位越来越重要。融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等多领域技术的机器人，已经日益成为智能制造装备业发展的有利支撑。

近年来传感器技术得到迅猛发展，同时技术也更为成熟完善，这在一定程度上推动着机器人技术的发展。传感器技术的革新和进步，势必会为机器人行业带来革新和进步。因为机器人很多功能都是依靠传感器来实现的。

机器人自身的工作状态、机器人智能探测外部工作环境和对象状态等，都需要借助传感器这一重要部件来实现。同时传感器还能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号。

目前触觉传感器、视觉传感器、倾角传感器(或倾角模块)、力觉传感器、近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等多类型传感器都已经普遍被应用于机器人上。这些传感器使得机器人更具有感知功能，能够实现更加复杂的分析和更好的完成工作，大大改善机器人工作状况。

随着传感器的不断发展，组合传感器的出现，更是将视觉、听觉、压觉、热觉、力觉等多类传感器组合在一起，形成体积更小，重量更轻，功能更集成的传感器。组成传感器在机器人设计中的应用，使得机器人拥有更灵敏的感知系统，能够更好的对外界环境作为相应，完成工作。