b. 关闭hold信号；

c. 延时参数pa52设定的时间后，电机断开激励，并关闭srdy信号输出。

da98b下电时序见图4。得出使用hold信号进行失电制动器控制完全可以满足上电、下电、伺服报警等不同情况的抱闸控制的要求。da98b的hold信号采用集电极开路输出，接口原理如图5所示。

接线方法

基于以上分析，以gsk980tdb+da98b+带失电制动器的sjt电机配置为例，图6示出了控制抱闸的接线方法（限于篇幅，图中仅示出了与抱闸控制相关的hold、alm、son等信号的接线，其它信号的连接方法请参阅相关的使用手册），为防止gsk980tdb自带电源盒功率不足导致失电制动器抱闸力矩不够而引起工作台下滑，图中dc24v电源不应取自gsk980tdb的电源盒，须由用户另外提供。

结束语

实际应用表明，该方法切切实实的解决了数控机床抱闸控制上、下电等情况工作台下滑的难题，且接线简单。