虽说采用的是TIG焊接，但并不是使用焊条的普通焊接方法。而是将绕组线缠到端子上，从上方实施电弧放电，熔化端子上端，形成熔融铜球。然后通过该铜球将绕组线包起并凝固来固定。由于凝固情况不同，与理想的形状相比，容易出现歪倒或溃破现象，很难达到要求（图5）。

　　                  图4：定子的绕组

通过MIG焊接技术将绕组线头固定在端子上。

　　                   图5：端子的固定

（a）理想的形状、（b）歪倒的示例、（c）溃破的示例。

TIG焊接前需要剥掉绕组线的绝缘膜。美蓓亚开发了在同一工位上进行“剥离绝缘膜”及“实施TIG焊接”这两项工序的技术。具体而言，首先在端子周围流过空气实施电弧放电，进行加热，烧掉绝缘膜。接着通过喷嘴供应保护气体（Ar，氩），从端子上面逼出空气，实施焊接。这种工艺如果是线径只有0.1mm左右的细线时很难达到要求。流过的空气量少的话，就会残留绝缘膜，而过多的话，绕组线及端子的铜又会氧化。

驱动用旋转变压器与EPS用旋转变压器同在泰国邦芭茵（Bang Pa-In）工厂生产，生产设备从绕线机厂商购入，不过在公司内部按照不同线径重新设计了喷嘴，经反复改造后构筑了生产线（图6）。而且，供给绕组线一侧的张力也通过自主试验找到了最佳值。通过这一措施，最终将绕组线的速度提高到了卷线机厂商设定值的两倍。另外，通过无松弛地进行移定的绕线，还提高了角度精度（图7）。顺便提一句，树脂绝缘构件同样在泰国生产，由华富里（Lopburi）工厂制造。

有数十条由7～8台绕线机排列成的生产线。

　                    　图6：角度误差的分布

分布于大幅低于标准的地方。卷线乱或松弛时，误差就会变大。

开发及设计由日本浜松工厂负责。得益于EPS用旋转变压器方面的积累，还确立了设计技术。从旋转变压器来看，磁场解析尤为重要，与实验值不充分吻合的话就达不到精度。

在磁场解析中容易造成问题的是漏磁通。旋转变压器是位于马达内的磁传感器，因此马达机身泄漏出来的磁通量会使信号失真。为了将这一影响降低至最小限度，美蓓亚采取了使用磁场解析来设计的方法。这种方法是凭借在EPS马达用途中积累的经验确立的（图8）。

　　              图7：转动旋转变压器时的输出电压

（a）马达机身泄漏出来的漏磁通导致失真。（b）确立了将失真量降至最小的设计方法。