2)快速充电阶段
    这个阶段采用恒定大电流对电池进行充电。电流的大小和电池组有关，一般0．3C～1C。在这里我们采用1C的充电电流。当电池的状态符合停止快速充电的状态则进入补足充电阶段。
    3)补足充电阶段
    用定时控制和最高电压快速充电终止法时，快速充电终止后，电池并未充足电。为了保证充人100％的电量，还应加入补足充电阶段。补足充电速率一般不超过0．3C。在补足充电过程中，温度会继续上升，当温度和充电时间超过规定的极限时，充电器转入涓流充电阶段。
    4)涓流充电阶段
    镍氢电池在存放时，电池的电量会因为自放电而导致电池电量减少，为了补偿电池自放电损失的电量，在补足充电阶段结束后，充电器进入涓流充电阶段。由于电池的自放电速率一般都很低，在这个阶段采用了0．01C的电流给电池补充电荷，让电池一直处于充足电的状态。

3 程序设计
    本系统利用电池电压、温升、充电时间以及电压变化量等参数来综合判断是否应该结束充电过程，程序由主程序和定时中断程序组成。主程序如图5所示。为了防止掉电对电池充电过程的影响，在EEPROM里面存有充电的时间和状态。如果上次不是一个完整的充电过程，再次上电时就可以根据EEPROM里面的充电的状态和充电的时间来继续充电过程。
    中断服务程序如图6所示，程序每隔100ms执行一次。进入中断后先采集电池电压，充电电流，电池温度和环境温度，并计算充电时间。当充电电流偏离设定值10％时则要调整PWM参数，使电流维持在设定值附近。当现在的充电状态为快充的时候，如果电池电压，温度和充电时间满足下面的条件时，停止快充：当电池电压大于设定值或出现5～10毫伏／分钟／节的负△V变化时；电池温度超过45℃、出现10℃的温升或出现0．5℃／min的温度变化率时；充电时间超过90分钟时(本系统采用1．0C充电)，都应停止快速充电；当现在的充电状态为补足充电的时候，如果补足充电的时间超过了30分钟或温度超过50℃的时候，则进入涓流充电阶段，充电结束。